龍岡城五稜郭は、軽井沢からも程近い長野県佐久市ののどかな田園地帯にある城跡。慶応3年（1867年）に龍岡藩主「松平乗謨」（まつだいらのりかた）によって造られ、函館の五稜郭とともに日本に2つしかない五つの稜が星形に突き出た擬洋式城郭で、国指定の史跡となっている。お堀に沿って植えられた桜が見事に咲き誇る。