三遠南信自動車道の天龍峡ＩＣと千代ＩＣの間に架かる全長2801ｍ、高さ約82ｍの大橋。高速道の下に歩道「そらさんぽ天竜峡」が設けられ、眼下に天竜川を渡る飯田線ローカル列車や川下りなど、四季折々の景色が楽しめます。